ПЕКИН – Китайски учени успешно разработиха олекотен модел за разпознаване на поведението на месодайните говеда от видеозапис на четирикрак робот в пасища, подобрявайки ефективността на храненето и управлението на стадата.
Лекият модел MASM-YOLO е предложен от Института за земеделска информация към Китайската академия на селскостопанските науки и съответното изследване е публикувано в Computers and Electronics in Agriculture.
Точното и бързо идентифициране на типичното поведение на говедата е от основно значение за диагностицирането на заболяването, наблюдението на еструса, прогнозирането на отелването и оценката на здравето.
MASM-YOLO позволява прецизно откриване на множество поведения при сложни условия, подходящи за изпълнение в реално време на борда на мобилен робот.
Чрез интегриране на многомащабната мрежа за фокусиране и извличане, адаптивната глава за разлагане и подравняване и други технологии, MASM-YOLO се справя с ключови предизвикателства, включително вариации на осветлението, замъгляване на движението и оклузии в групите говеда.
MASM-YOLO постига бързо разпознаване на шест типични поведения на месодайните говеда, включително хранене, почивка, движение и облизване. Той постига оптимален баланс между точността на разпознаване и изчислителната ефективност.
Този модел осигурява ключова техническа поддръжка за пълномащабното разработване на пашащи роботи.