ПЕКИН – Екип от китайски изследователи разработи автономна роботизирана система, способна да извършва деликатни очни инжекции в затвореното пространство на човешкото око, потенциално повишавайки прецизността и безопасността на операциите, използвани за лечение на инвалидизиращи заболявания на ретината.
Хирургическият робот, разработен от екип от Института по автоматизация към Китайската академия на науките, успешно извършва субретинални и интраваскуларни инжекции при тестове върху животни със 100 процента успех, според проучване, публикувано наскоро в списанието Science Robotics.
Хирургията на очите, особено включваща ретината, е голямо предизвикателство поради малките, меки структури на органа. Новата система използва набор от алгоритми за 3D пространствено възприятие, прецизно позициониране в различни мащаби и контрол на траекторията, за да направлява роботизирана ръка.
В експерименти, използващи фантоми на очна ябълка, ex vivo свински и in vivo животински очни ябълки, автономният робот значително намалява средните грешки при позициониране с близо 80 процента в сравнение с ръчната хирургия и с около 55 процента в сравнение с контролираната от хирург роботизирана хирургия, според проучването.
Тези резултати демонстрират клиничната осъществимост на автономен вътреочен микрохирургичен робот и неговата способност да подобрява прецизността, безопасността и последователността на инжектирането.
Такава автономна система би могла да подобри хирургическата последователност и безопасност, да съкрати периодите на обучение на хирурзите и потенциално да даде възможност за сложни очни операции в отдалечени райони или екстремни среди, където не са налични специализирани хирурзи, според изследователите.