Ако големите езикови модели са мозъците на машините, тогава сръчните роботизирани ръце се превръщат в техните тела. Тъй като AI излиза от дигиталния свят към физическия, Linkerbot избра по-труден и по-фундаментален път: изграждане на роботизирани ръце, способни да се справят с реалния свят с човешка прецизност.
„Изпълнителният директор на NVIDIA Дженсън Хуанг веднъж каза, че следващата вълна от AI ще бъде физически AI“, каза екипът на Linkerbot. „За нас истинското затруднение не е само изчислителната мощност (мозък). Това е колко бързо хардуерът (тялото) може да навакса.“Едва когато роботите наистина се научат как да виждат, докосват, движат и адаптират сами, въплътената интелигентност може да започне да се оформя, добави екипът.
от building сръчен hи до стрдължим двъплътен азинтелигентност
През последните няколко години Linkerbot се фокусира върху разработването на сръчни роботизирани ръце с висока DOF (степен на свобода), като постепенно изгражда система с пълен стек, която съчетава хардуер, алгоритми и данни. Сега компанията преминава отвъд чистото производство на хардуер към нов етап на интелигентна еволюция.
Linkerbot представи базиран на PEEK (полиетер етер кетон) редуктор, който заменя традиционните метални конструкции, за да направи роботите по-леки и по-ефективни. Компанията също така изследва множество технически пътеки – задвижвани от сухожилия, базирани на връзки и директно задвижване – докато разработва задвижвани от AI сръчни ръце с интегрирано възприятие.
От страна на софтуера, Linkerbot изгражда модел на физическия свят и стартира своя мащабен модел, Linker Creation Model, заедно с Linker OS и рамка за обучение за подсилване в реалния свят, с цел затваряне на цикъла от събиране на данни до обучение на модел.
„Нашата цел не е просто да изградим роботизирани ръце, а да създадем основната инфраструктура за въплътен интелект“, каза екипът.
три кей sценариос dразкъсване rмногоwсвят demand
За внедряване в реалния свят Linkerbot в момента се фокусира върху три основни области на приложение: прецизно производство, здравеопазване и науки за живота и домашни услуги.
Във фабриките неговите сръчни роботизирани ръце вече се използват за сглобяване на микрокомпоненти в секторите на автомобилостроенето и потребителската електроника. В селското стопанство компанията работи с местни изследователски институции за разработване на роботи за развъждане и изследване на използването на сръчни манипулации във високотехнологичното земеделие. В грижите за възрастни хора и рехабилитацията се разработват сръчни роботизирани ръце, за да поддържат грижите и ежедневните задачи – от сгъване на дрехи до наливане на кафе, подобно на член на семейството.
„Нашата цел е да освободим хората от опасна, физически натоварваща и повтаряща се работа, за да могат да се съсредоточат върху по-креативни задачи“, каза екипът.
Индустриалната надеждност е най-голямото препятствие
В сравнение с лабораторните демонстрации, най-трудното предизвикателство при внедряването в реалния свят е спечелването на доверие във физическия свят, според екипа. „В лабораторията грешката е просто софтуерна корекция“, каза екипът. „Но в сценарии от реалния живот грешката може да означава физическа повреда или дори рискове за безопасността.“ Това, добавиха те, е причината сръчните роботизирани ръце отдавна да се смятат за крехки и ненадеждни.
Имайки това предвид, Linkerbot се стреми да постигне баланс между издръжливост и цена. Неговата серия Linker Hand е преживяла тежки тестове, от сривове до тестове за изпускане, и е участвала в определянето на национални стандарти. В глобалния бенчмарк ManipulationNet Linkerbot завърши отдалечено валидиране на манипулация Peg-in-Hole, ключов тест за контрол на фината моторика.
Междувременно компанията стартира модулна система за телеоперация, наречена Open TeleDex. Изграден около концепцията TripleAny — всяка ръка, всяка ръка, всяко устройство — той прави системната интеграция много по-проста и по-гъвкава за клиентите.
Свързване на академичните изследвания и индустриалното внедряване
Отвъд океана Linkerbot се фокусира главно върху изследователските общности в Северна Америка и Европа, а продуктите му се използват в лаборатории на университети като Станфорд и Кеймбридж. В същото време компанията обръща голямо внимание на нуждите от здравеопазване и грижи за възрастни хора в застаряващите общества като Япония и Южна Корея.
„Технологиите не познават граници, но културата все още има значение“, каза екипът. Много чуждестранни разработчици държат много на инструментите с отворен код и оперативната съвместимост, така че Open TeleDex е изграден с отворена архитектура. Това позволява на разработчиците да управляват роботизирани ръце с помощта на познати устройства като VR слушалки и екзоскелети, което улеснява експериментирането, изграждането и сътрудничеството с други хора по света.
Екипът на Linkerbot каза, че техните клиенти обикновено идват при тях с два много различни типа нужди. Една група се фокусира върху разширяване на границите на сръчността във физическия свят, главно за изследователски и изследователски цели. Другият е по-загрижен за изграждането на надеждни и стабилни системи, които могат да бъдат внедрени в реални индустриални сценарии и мащабирани за масово производство.
Мащабиране нагоре е истинската повратна точка за въплътения интелект
Що се отнася до производството, Linkerbot вече може да произвежда над 1000 роботизирани ръце с висока сръчност на месец и се стреми да ги увеличи до 50 000–100 000 единици годишно до 2026 г. През декември 2025 г. Linkerbot приключи кръга си за финансиране от Серия A++, воден от Sequoia China и CCV (Creation Partners Capital).
Екипът на Linkerbot вярва, че мащабът е мястото, където започва истинското въздействие. „Когато предоставим 100 000 сръчни ръце, това означава, че 100 000 опасни, изтощителни или повтарящи се задачи могат да бъдат поети от роботи“, каза екипът. „Това е нашият дългосрочен ангажимент да използваме технологията за добро.“
Във време, когато въплътената интелигентност е все още в ранните си дни, Linkerbot залага, че повече човешки ръце, произведени в реален индустриален мащаб, може да положат основите за бъдещето на физическия AI.