Членове на изследователския екип от Харбинския инженерен университет в провинция Хейлундзян управляват робота за катерене по стена. [Photo by Zhou Huiying/chinadaily.com.cn]
Робот за катерене по стена, разработен от изследователски екип в Харбинския инженерен университет в провинция Хейлундзян, е внедрен във вятърна електроцентрала в Нанкин, провинция Дзянсу, отбелязвайки първия реален тест на технологията, който екипът се надява да замени опасните ръчни проверки на височина.
Роботът използва засмукваща, а не магнитна сила, за да захване повърхности, което му позволява да се катери по метал, стъкло и други гладки вертикални материали, без да повреди защитните покрития на кулите на вятърните турбини, ограничение на конвенционалните системи за магнитна адсорбция. Той може да носи до пет килограма оборудване за откриване и е снабден със система от камери, способна да идентифицира пукнатини, ръжда и структурни дефекти по повърхностите на кулата, според Джан Ланионг, професор от колежа по интелигентни системи, наука и инженерство на университета.
Осемчленният екип зад него, състоящ се от двама учители и шестима студенти от националния екип за иновации и технологии на Xiaoping на университета, започна разработка през юли 2025 г., за да отговори на нуждите на Nanjing Wind Power Technology, и завърши работещ прототип до март тази година. Членовете на екипа са на средна възраст около 20 години.
„Когато за първи път получихме искането на компанията, бяхме едновременно развълнувани и нервни“, каза членът на екипа Хе Кай, студент първа година в магистърската програма. „Кулите на вятърните турбини могат да бъдат високи десетки метри, което прави традиционните ръчни инспекции рисковани и скъпи, така че искахме да използваме роботи, които да се изкачват високо вместо хора.“
От проектирането на чертежите до първия прототип, екипът премина през стотици тестове на силата на засмукване и оптимизации на алгоритъма за катерене. Всяка повреда водеше до незначителни корекции, докато машината можеше да ходи по неравни стени.
Роботът също е настроен за по-широко разгръщане. Университетът е постигнал споразумение с State Grid Heilongjiang Electric Power Company за използване на технологията за зимни инспекции на преносни кули и инфраструктура на подстанции в Хейлундзян, където ниските температури правят ръчното изкачване на кули особено опасно.
„Суровата зима в Хейлундзян прави изключително предизвикателство да се проверят съоръженията на електрическата мрежа, а операциите по ръчно изкачване на кули са много рисковани“, каза Джан. „Роботът е устойчив на ниски температури и силни ветрове, което ще даде възможност за интелигентно надграждане на захранването и поддръжката с авангардна технология и ще запълни техническата празнина в областта на интелигентната инспекция на мощността на голяма надморска височина в рамките на провинцията.“
Видео от Zhou Huiying/China Daily