Хуманоиден робот с общо предназначение, висок 1,5 метра и тежащ 27 килограма, извърши лапароскопска операция за отстраняване на жлъчния мехур на жив субект, според проучване, публикувано на 8 юли в Nature. Роботът, наречен Surgie и построен върху шаси Unitree G1, представлява първият път, когато хуманоид с общо предназначение е извършил операция на живо.
Изследователският екип от UC San Diego извърши две операции: една с един робот Surgie, телеопериран от хирург с човешка помощ до леглото, и втора с два робота Surgie, работещи един до друг като роботизиран хирургически екип. Нито една от процедурите не изисква преминаване към традиционна лапароскопия или отворена хирургия.
Роботът беше модифициран с персонализирана монтажна скоба, позволяваща на ръцете му да хваща стандартни търговски лапароскопски инструменти от Южна Корея LivsMed. Хирург на конзола управлява робота чрез стерео видео слушалки и манипулатори на основни инструменти. Рамката за телеоперация е проектирана от първия автор Лукас Зекай Лианг, докторант по електрическо и компютърно инженерство в UCSD в лабораторията на Michael Yip.
При сухо лабораторно тестване, сравняващо Surgie с изследователския комплект da Vinci, хуманоидният робот постигна претеглена грешка от 4,53 срещу 4,59 за dVRK, демонстрирайки сравнима прецизност. Времената за завършване обаче бяха значително по-бавни, със системна латентност около 156 милисекунди. При хирургия на живо, основните процедурни стъпки, включително дисекция на тъкан и отделяне на жлъчния мехур, напреднаха ефективно за система в ранен стадий, но процедурата беше прекъсвана многократно от паузи, надвишаващи 3 минути, поради виртуално отклонение на отдалечения център на движение, причинено от дишането на животното и финото изместване на основата на робота.
Значението се крие в това, което представлява Surgie: 27-килограмова платформа с общо предназначение, струваща малка част от 816-килограмовата система da Vinci, която се продава за 1,8-2,5 милиона долара и изисква специални модификации на операционната зала. В световен мащаб приблизително 67% от хората нямат достъп до основни хирургични услуги. Лек хуманоид, който може да влезе във всяка операционна зала и да работи заедно с човешки хирурзи, решава коренно различен проблем от специалните хирургически роботи.
Освен това хуманоидът е обща платформа, когато не извършва операция, той може да мести оборудване, да чисти стаи и да изпълнява други задачи за болнична помощ. Проучването отбелязва, че остават значителни ограничения, включително ограничен обхват на движение, недостатъчна изходна сила, често отклонение на калибрирането, липса на стерилен разтвор и нулева автономност, системата е напълно дистанционно управлявана. Но изследователите правят паралел с първата холецистектомия на Да Винчи през 1997 г., която отне часове срещу 30 минути днес.