Продължете към съдържанието

Роботите Xiaomi започват да работят на производствена линия за автомобили: Успешно завършват операциите с гъвкави детайли

  • от



Роботите Xiaomi започват да работят на производствена линия за автомобили: Успешно завършват операциите с гъвкави детайли

Xiaomi внедри най-новия си хуманоиден робот на производствената линия за електрически превозни средства SU7, постигайки сложни гъвкави операции за обработка на детайли само за шест месеца фабрично обучение. Роботът, представен за първи път на конференцията за инвеститори на Xiaomi през април 2026 г., където демонстрира подобно на човек взаимодействие чрез раздаване на подаръци и ръкостискане, бързо премина от социално взаимодействие към промишлено производство с две новопридобити умения за работна станция, всяко от които постига над 90% успеваемост при продължителна продължителна работа.

Сортирането на страничните панели на централната конзола изисква от робота да извлича панели с неправилна форма от мек материал от три реда контейнери и да ги поставя прецизно в стелаж с приспособления. Операцията изисква контрол на движението на цялото тяло, координация на двете ръце, фина манипулация и проприоцептивно усещане на силата. Когато достигне до панелите в далечния край на кошчето, роботът стабилизира центъра на тежестта си, като хваща ръба на контейнера с една ръка, докато изпъва другата. След това изпълнява множество прехвърляния от ръка на ръка, за да регулира ориентацията на захвата преди прецизно поставяне. Ако поставянето срещне съпротивление, роботът автономно изважда панела, пренастройва ъгъла и опитва отново, демонстрирайки ниво на съответствие и адаптивност, което го отличава от традиционните промишлени роботи.

Сгъването и рециклирането на кутии е втората новопридобита станция. Роботът трябва прецизно да издърпа отворените ключалки на кутията, задача, изискваща фин контрол на силата с върха на пръста, който типичните промишлени захващащи устройства не могат да изпълнят, след това да сгъне кутията плоско с помощта на координация с две ръце и да подреди няколко сгънати единици, преди да ги бутне до целева позиция. Множество роботи координират своите действия и отговарят на ритъма на производствената линия в тази станция, която сега работи стабилно в непрекъснато производство.

Преди шест месеца роботът работеше на една станция за самонарезни гайки, извършвайки повтарящо се вкарване на винтове с 98% надеждност. Настоящият скок в способностите демонстрира бърза итерация в алгоритмите за контрол на цялото тяло, бимануална координация и чувствителна към сила манипулация.

Подходът на Xiaomi директно оспорва изявлението на Илон Мъск от януари 2026 г., че Optimus все още не е способен да извършва полезна фабрична работа. Докато внедряването на Фигура 03 в BMW представлява глобален еталон за хуманоид във фабриката, Xiaomi показа, че китайска компания за потребителска електроника без предишна история в роботиката може да постигне сравним напредък чрез вертикално интегриран хардуер и разработка на AI.

Роботът Xiaomi използва проприоцептивно отчитане на сила за активна стратегия за съответствие, което му позволява да открива съпротивление и да се адаптира по средата на операцията. Тази способност го отличава от традиционните предварително програмирани промишлени роботи, които изискват работа във фиксирана позиция и се отказват, когато срещнат неочаквана съпротива. Пътят от демонстрационен прототип до работник на производствена линия за половин година поставя агресивен еталон за индустрията на хуманоидната роботика, което предполага, че разликата между демонстрация и внедряване може да е по-тясна, отколкото предполагаха много наблюдатели в индустрията.



Source link