Екип от китайски изследователи обяви пробив в обучението на роботи в реални домашни среди, справяйки се с дългогодишно затруднение в данните в полето и потенциално ускорявайки приемането на роботи у дома.
Kairos-HomeWorld беше първата в света унифицирана рамка, способна да генерира съгласувана, точна и готова за симулация домашна среда, използвайки прости текстови подкани, според изследователи от Ace Robotics, стартираща компания, подкрепяна от листната в Хонг Конг компания за изкуствен интелект SenseTime, Мултимедийната лаборатория в Китайския университет в Хонг Конг и Shenzhen Loop Area Institute.
Рамката е проектирана да разчупи ограниченията на конвенционалното генериране на сцени на закрито, което отдавна е ограничено до оформления на една стая и ограничена интерактивност.
Вместо това Kairos-HomeWorld генерира цели жилищни сцени от домашен мащаб и на ниво обект в мащаб, който може да се използва за обучение на домашни роботи, както и на хуманоиди.
„Тези висококачествени широкомащабни симулации осигуряват стабилна основа за напредък на вградени интелигентни приложения и ускоряване на обучението на роботи в реалния свят“, каза Ace Robotics в съобщение в петък.
Рамката Kairos-HomeWorld работи върху процес от четири етапа, който започва от изграждането на етажен план и преминава през двуизмерно до триизмерно генериране на оформлението на мебелите. След това преминава към етапа на усъвършенстване преди окончателното генериране на ниво обект, като всяка генерирана сцена включва средно повече от 15 манипулируеми обекта.