在机器人研究所 – BAS 组织的全国科学会议“机器人与机电一体化 2026”的框架内展示了创新的机器人系统。为期两天的论坛今天由 Chavdar Rumenin 院士和所长 August Popov 教授在研究所的马克斯·普朗克大厅宣布开幕。

机器人研究所科学家在全体报告中谈到的成功项目包括氢燃料电池驱动的移动机器人控制、小型反刍动物监测和实时管理的电子系统以及履行核电站“安全与国防”合同的无人机。

当前机器人技术的趋势旨在开发节能和可持续的系统，特别是在服务和协作机器人的背景下。传统电池技术在容量、充电时间和生命周期方面的局限性迫使人们寻找替代解决方案。在这种背景下，氢燃料电池正在被确立为一种具有高能量密度和零局部排放的有前景的技术。

该开发旨在通过创建具有智能能源管理的真实原型来展示氢技术在移动机器人平台中的适用性。主要贡献与智能能源管理系统（Energy Management System，EMS）的集成有关，该系统提供动态功率分配并提高能源效率。介绍了系统架构、控制原理和实验研究结果，证明了自主性的提高和能耗的降低。

该机器人系统是在恢复和可持续发展机制下的BG-RRP-2.017-0011“绿色氢驱动的生态协作机器人”项目下开发的，用于实施恢复和可持续发展计划中的C2I2“提高保加利亚科学院（BAS）在绿色和数字技术领域的创新能力”下的投资。