Тъй като хуманоидните роботи се ускоряват към масово производство, близо 20 китайски производители на мотори, регистрирани на борсата, се надпреварват да уловят първата вълна от възможности за веригата за доставки, с безрамкови двигатели с въртящ момент за съвместно задействане и двигатели с кухи чаши за сръчно манипулиране на ръцете, които се появяват като консенсусни технически пътища.
Водещи компании, включително Step Electronics, Haozhi Electromechanical, Leadshine Technology, Hechuan Technology, Jiangsu Leili и Weichuang Electric, сред близо 20 публично търгувани моторни фирми, изрично споменаха приложенията на хуманоидни роботи в своите годишни отчети за 2025 г. Състезанието обхваща множество типове двигатели, но се сближи с ясна краткосрочна техническа пътна карта: двигатели с въртящ момент без рамка, съчетани с хармонични редуктори и високопрецизни енкодери за основно задействане на ставите, и двигатели с кухи чаши за сръчно ръчно изпълнение.
В сегмента на безрамковите двигатели с въртящ момент няколко компании са постигнали значителна търговска тяга. Leadshine Technology достави над 120 000 безрамкови двигатели с въртящ момент през 2025 г., като поръчките надхвърлят 120 000 единици — което представлява повече от 20 пъти годишен ръст. Step Electronics продаде приблизително 83 000 единици през 2025 г., което е ръст от 247,84% на годишна база, и продължи инерцията си с 35 000 единици през Q1 на 2026 г., нараствайки с 246,28% спрямо периода от предходната година.
Step Electronics разработи своята линия безрамкови двигатели от четвърто поколение, покриващи 25-160 mm външни диаметри, със специален проект за хуманоиден безрамков двигател, наблягащ на дизайна на кухия вал, намаляване на теглото и оптимизиране на плътността на въртящия момент за всички 26 стави на хуманоиден робот с цяло тяло. Haozhi Electromechanical представи безрамкови двигатели с директно задвижване, специално създадени за хуманоидни и колаборативни роботи, притежаващи 3,5x капацитет на претоварване и 15% намаление на теглото в сравнение с конкурентните продукти.
В сегмента на двигателите с кухи чаши – критичен за сръчните ръчни задвижващи механизми – Mingzhi Electric води с безчеткова технология за двигатели без прорези, която се нарежда сред най-добрите в световен мащаб, като нейните приходи, свързани с роботи, нарастват с над 40% годишно за две последователни години. Zhaowei Electromechanical пусна серия от самостоятелно разработени високопроизводителни двигатели с пълен набор от 4-42 мм, с 4-милиметровия безчетков кух двигател с чаша, който разширява границите на миниатюризацията за сръчни ръце.
Конкурентният пейзаж показва ясна диференциация на нивата. Водеща група е постигнала широкомащабни търговски доставки, средно ниво е навлязло в производство на малки партиди, докато други остават на етапи на тестване на прототипи или вземане на проби от клиенти. Разминаването отразява различни нива на техническа готовност и производствени възможности, поставяйки основата за консолидация на пазара, тъй като производствените обеми на хуманоидни роботи варират от хиляди до милиони единици.