Youibot FabriVLA с параметри 1B надмина Evo-SOTA Meta-World MT50 с 90,0% средно ниво, надминавайки Physical Intelligence Pi-Zero. Постижението е значително, защото MT50 тества едновременно овладяване на 50 манипулационни задачи, точно възможността за многозадачност, която индустриалните приложения изискват.
Основната иновация е преработена невронна архитектура, специално оптимизирана за манипулиране на роботи, вместо да следва доминиращата тенденция на сляпо мащабиране на параметри. FabriVLA въвежда две ключови архитектурни нововъведения: дълбоко и плитко сливане на визуални функции, което позволява на модела едновременно да разбира целите на семантичните задачи чрез визия на високо ниво и прецизно пространствено позициониране чрез визуални детайли на ниско ниво, и механизъм за самовнимание, който гарантира, че всяка стъпка в последователността на действие препраща към предходни и следващи стъпки, научавайки плавни преходи на действие и координация. Проучванията на аблация потвърждават приноса: премахването на дълбоко-плитко сливане намалява средния процент на успеваемост от 90,0% на 82,9%, докато прикованото самовнимание се идентифицира като компонент с най-голям принос в главата на действие. Постижението на параметъра 1B демонстрира, че оптимизацията на архитектурата, специално настроена за манипулиране на роботи, може да надмине мащабирането на параметри с груба сила.
Youibot има над 800 реални промишлени внедрявания в секторите на полупроводниците, енергетиката и батериите. Хуманоидният робот Fengxi получи 4000 поръчки в деня на стартиране. Класирането в класацията потвърждава модела 1B като готов за производство за индустриална манипулация, разгръщана на ръба.
По-малкият брой параметри има пряко търговско значение. По-големите модели изискват повече изчислителна мощност, по-висока латентност и често зависимост от облак, което ограничава индустриалното внедряване в реално време. Модел с 1B-параметър, който постига най-съвременна производителност на манипулиране, може да работи на периферен изчислителен хардуер вътре в робота, елиминирайки зависимостта от облака, намалявайки латентността, понижавайки разходите за внедряване и подобрявайки надеждността във фабрични среди, където мрежовата свързаност не може да бъде гарантирана. Олекотената архитектура отваря пътя към внедряване на въплътен интелект в мащаб в хиляди промишлени обекти, без да се изисква масивна инфраструктура на центъра за данни на всяко място.
FabriVLA сигнализира за преминаване от конкуренция на параметри към архитектура. С малките модели, които превъзхождат големите чрез архитектурно съвършенство, масовото внедряване на интелигентни роботи става икономически жизнеспособно. Целта на Youibot за 10 000 сайта се променя от амбициозна към постижима.