Продължете към съдържанието

Dexmal има за цел да запали вградената AI производителност с модел DM0.5, DexOS и триетапна стратегия MaaS

  • от



Dexmal има за цел да запали вградената AI производителност с модел DM0.5, DexOS и триетапна стратегия MaaS

Dexmal разкри цялостна продуктова гама с въплътен AI, включително универсалния основен модел DM0.5, универсалното тяло на робота Apex и три активиращи платформи операционна система DexOS, платформа за услуги MaaS и рамка за обучение за подсилване DFOL 2.0. Стратегията следва триетапен ракетен модел: първи етап, обобщен фундаментален модел; втори етап, инструменти за разработчици, включително след обучение, MaaS и OS; трети етап, възможности за решение на систематичен сценарий.

Основният модел DM0.5, с 4 милиарда параметъра, обучени на 150 000 часа данни от множество източници (4x увеличение на данните и 2x увеличение на параметрите спрямо DM0), постига 50 ms латентност на извода, 25% подобрение на ефективността на извода и 42% успеваемост в бенчмарка RoboChallenge Table30 V2, класирайки се на първо място с 60,1 общ резултат. При оценка на LIBERO той постига 99,1% цялостна производителност.

Ключовият технически пробив е способността за обобщаване. В сравнение с DM0, успехът на навигация с нулев изстрел се подобри с 31%, с няколко изстрела се подобри с 45%, а успехът на фината настройка се подобри с 20%. Разходите за фина настройка спаднаха с 60%, позволявайки внедряване на задачи надолу по веригата на ниво експерт на един потребителски RTX 4090 GPU в рамките на 18 часа.

Три поддържащи платформи се справят с инженерната разлика между възможностите на модела и внедряването в реалния свят. DFOL 2.0 използва световния модел DW0.5 като симулатор с висока точност за провеждане на обучение за укрепване във виртуални среди, намалявайки изискванията за данни за реално обучение на роботи с 60% и общите разходи за обучение с 40%. DexOS, първата въплътена в индустрията операционна система с общо предназначение, разделя AI моделите от хардуера на роботите, така че разработчиците да могат да свързват, възприемат и контролират роботи с няколко реда код на Python, независимо от основната марка на робота. Платформата MaaS предоставя нулев извод с една команда и визуална работна маса за онлайн обучение и внедряване, с ценообразуване срещу използване.

Dexmal пусна и универсалния робот Apex, проектиран специално за вградени AI приложения. Той разполага с модулна конструкция с крайни ефектори с възможност за гореща смяна за под 60 секунди, 360-градусово отчитане с двоен LiDAR, 3 кг полезен товар с едно рамо, милиметрова точност и 30-секундна смяна на батерията с гореща смяна с топъл режим на готовност за мозъка за работа 7×24. Целите за MTBF надхвърлят 1000 часа.

Главният изпълнителен директор Tang Wenbin заяви, че въплътеният AI е в критична точка на инфлексия, където законите за мащабиране напълно демонстрират силата си, но свързването на моделите с реална производителност изисква преминаване на последната миля от инженерната интеграция. Dexmal си сътрудничи с производители на корпуси на роботи, включително Tiangong, Huaqin и Shihe, и партньори на чипове, включително Pingtouge, Moore Threads и Cambricon, за да изгради местна въплътена AI екосистема.



Source link